Powstanie fundacji rodzinnej jest procesem wymagającym następujących czynności:
1) sporządzenia aktu notarialnego z oświadczeniem fundatorów o ustanowieniu fundacji, ze statutem fundacji oraz z powołaniem organów fundacji,
2) sporządzenia spisu mienia,
3) wniesienia przez fundatorów majątku na pokrycie funduszu założycielskiego fundacji jeszcze przed jej wpisaniem do rejestru fundacji,
4) wpisu fundacji do rejestru fundacji prowadzonego przez Sąd Okręgowy w Piotrkowie Trybunalskim.
Wymogi stawiane aktowi założycielskiemu fundacji i jej statutowi są bardzo zbliżone do uregulowań dotyczących powołania spółek akcyjnych lub komandytowo-akcyjnych. Organami fundacji są: zarząd, rada nadzorcza i zgromadzenie beneficjentów. Rada nadzorcza jest wymagana jedynie w tych fundacjach, w których liczba beneficjentów przekracza 25 osób.
W spisie mienia fundator wskazuje mienie wnoszone do fundacji, osoby je wnoszące oraz wartość każdego składnika mienia na moment wniesienia i odrębnie wartość podatkową. Dla prawidłowego przygotowania spisu mienia może być wymagana wycena jego składników. Wniesienia przez fundatora mienia do fundacji rodzinnej może być powiązane z obowiązkami podatkowymi, takimi jak np. konieczność udokumentowania wniesienia fakturą VAT i obowiązek zapłaty przez fundatora podatku VAT od aktualnej wartości wnoszonego mienia, w szczególności gdy mienie to jest wykorzystywane przez fundatora w prowadzonej przez niego działalności gospodarczej.